Голф је на програму Игара до сада био два пута: 1900. у Паризу и 1904. у Сент Луису. У Паризу су се такмичили и мушкарци и жене, први победници су били американци Маргарет Ив Абот и Чарлс Едвард Сендс. 1904. године у Сент Луису је женски програм замењен екипним такмичењем мушараца.

Од свих изума човечанства, онај који је људима пружио највеће задовољство, свакако је лопта. Са различитим врстама лопти временом су се развиле различите игре. Међу историчарима још увек постоје несугласице како је заиста голф почео и ко га је пренео свету. Ипак, постоји известан број игара које се сматрају претечама модерног голфа. Према Гролијеровој Енциклопедији, Римски Императори су највероватније играли једну игру у циљу опуштања и релаксације врло сличну данашњем голфу, која се звала “паганица”, ударајући перјану лоптицу дрвеним штапом. Такође, постоје подаци да је готово идентична игра постојала у Холандији под именом “хет колвен”, док се у Француској звала “јеу де маил”. Без обзира на све, већина људи би се сложила да је директан предак савременог голфа шкотска верзија -”голфе”. Колико је голф у Шкотској био заступљен и популаран, најбоље нам показује податак да је 1457. године, за време Џејмса ИИ овај спорт забрањен посто је претио да потпуно запостави стрличарство које је у то време било од виталног заначаја за одбрану земље. Упркос томе, Шкоти су наставили да играју голф на игралиштима поред мора званим “линкс”. У Шкотској се и данас игра на најстаријем голф терену “Ст.Андреwс” који датира са почетка 16.века. У Великој Британији голф постаје чврсто установљен у 17. веку уз помоћ Џејмса ВИ од Шкотске и касније Џејмса И од Енглеске који су били страсне присталице ове игре.

Први званични голф клуб под именом “Друштво Голфера Џентлмена”, данас “Почасно Друштво Единбуршких Голфера”, установљено је у Единбургу 1744. године. Оно је створило прва голф правила која су имала за циљ да елиминишу Локалне варијације у игри. “Краљевски и Древни Голф Клуб” (Тхе Роyал анд Анциент Голф Цлуб”), основан 10 година касније, 1754. године у Ст. Андреwс-у, у Шкотској, постао је званична организација за одређивање норми голфа. Чак и данас његов одбор за норме и правила голфа управља овим спортом.

Голф је до сада два пута био на олимпијским играма, 1900. у Паризу и 1904. у Сент Луису. У Паризу су се такмичили и мушкарци и жене, а први победници су били американци Маргарет Ив Абот и Чарлс Едвард Сендс. 1904. године у Сент Луису је женски програм замењен екипним такмичењем мушараца. На 12. сесији МОКа одржаној 2009. у Копенхагену је подржан предлог да се голф врати на програм Игара. 2016. године у Рио де Жанеиру ће се поново надметати најбољи голфери света на олимпијским теренима, први пут после више од 100 година.