На конгресу у Паризу јуна 1894. године изражена је жеља да се наутички спортови (веслање, једрење, пливање) увресте у програм олимпијских спортова. Планирано је да се једрење уврсти међу спортове првих модерних Олимпијских игара 1896 у Атини, али до тога није досло због лоших временских услова. Једрење као олимпијски спорт први пут је уврштено у програм Игара 1900. у Паризу. Од тада је присутно на свим Олимпијским играма са изузетком 1904. У почетку су једрењем доминирали већи бродови са посадама од 12 чланова. Почевши од 1924, а нарочито од 1950 на овамо повећао се тренд дизајнирања све мањих и мањих бродова са мањим бројем једриличара. Такмичења у једрењу на ОИ се организују у складу са правилима дефинисаним од стране Међународне једриличарске федерације. Олимпијске трке се данас спроводе на бродовина који су категорисани по класама, а према њиховим тежинама и димензијама.