Rukomet je brza i dinamična igra nastala u Skandinaviji i Nemačkoj krajem 19. veka. Međunarodna amaterska rukometna federacija (IAHF) je osnovana 1928. godine, nakon čega je rukomet, na Igrama je već u Berlinu 1936. godine.
Rukomet je brza i dinamična nastala u Skandinaviji i Nemačkoj krajem 19. veka. Međunarodna amaterska rukometna federacija (IAHF) je osnovana 1928. godine, nakon čega je rukomet, na Igrama je već u Berlinu 1936. godine, a prvo svetsko prvenstvo u rukometu na otvorenom je organizovano u Nemačkoj 1938. godine.
Između 1938 i 1966 su paralelno živele dve vrste rukometa – na otvorenom, sa 11 igrača u ekipi koji se igrao na fudbalskom terenu, i u zatvorenim dvoranama sa 7 igrača u timu (ovu vrstu rukometa su uglavnom igrali stanovnici skandinavskih zemalja).
Posle 1936. rukomet na otvorenom više nikada nije bio na programu Igara, osim kao demonstracioni sport 1952. u Helsinkiju.
Rukomet koji se igra u dvorani je premijeru imao na Igrama u Minhenu 1972. kada je trijumfovala Jugoslavija osvajanjem zlata u mečevima koji su se igrali između timova sastavljenih od 16 igrača.
Ženski rukomet se pojavio na Igrama 1976. u Montrealu, a Sovjeti (bivši SSSR) su osvojili zlato i u muškoj (timovi sačinjeni od 11 igrača) i u ženskoj (timovi od 6 igračica) konkurenciji.
