Биатлон је настао као симбиоза два спорта – скијања и стрељаштва, а своје корене има у вештинама преживљавања у северним крајевима, већим делом године прекривеним снегом. Историјски записи о ратовању на скијама датирају из времена пре нове ере, а већ око 1500. године су у Русији и Скандинавији постојале организоване скијашке војне јединице. До краја 19. века су постојале и у Немачкој, Аустрији и Швајцарској.

Биатлон као спорт је настао као вежба норвешких војника, а један од првих познатих биатлон клубова је био Трyсил Рифле анд Ски Цлуб који је основан 1861. године са циљем да на локалном нивоу промовише националну одбрану. Прва биатлон трка је одржана 1912. године у Норвешкој. У циљу стандардизације правила, 1948. године је основана Међународна федерација за модерни пентатлон и биатлон – УИБМП, а 1993. године је од дела УИБПМ који се бавио биатлоном настала Међународна биатлон федерацију (ИБУ), која се 1998. године и званично одвојила. Биатлон се први пут појављује на олимпијским играма 1948. године у Сент Морицу као демонстрациони спорт. У то време се састојао од крос кантри и спуст дисциплине скијања, стрељаштва, мачевања и јахачких дисциплина. Инспирисан модерним пентатлоном, то је био један од првих покушаја мултиспортских дисиплина. На редовном програму, мушкарци се у биатлону такмиче од Игара одржаних 1960. године у Скво Велију, а жене од Албервила 1992. Прва такмичења која могу бити преозната као биатлонска су организована 1776. године у Норвешкој. То је било екипно надметање које је комбиновало стрељачку вештину и скијање. Такмичења су била редовно организована од 1792. до 1818. године, а око 1912, опет у Норвешкој, екипном такмичењу се придружују и индивидуалне трке. Прва трка ван територије Норвешке су одржана у Немачкој 1902. године. Прве зимске олимпијске игре, одржане у Шамонију 1924. године, на свом програму су као демонстрациони спорт имале и војну ски патролну трку. Исти статус је овај спорт имао и на Играна 1928, 1936 и 1948. године. Тек на 44. сесији МОК-а одржаној у Риму 1949. године је Шведска предложила, а МОК прихватио предлог да се у програм Игара укључи комбиновано крос-кантри скијање и гађање из пушке као индивидуално такмичење које ће бити отворено за наступ цивила. Назив биатлон се први пут појављује у правилима дефинисаним 1955. године. До тада су ове трке носиле назив “Патрол Раце” . УИПМ (Међународна федерација за модерни пентатлон) је 1957. године препознала биатлон као спорт. Прво светско првенство у биатлону је организовано 1958. године у Салфелдену(Аустрија), а на страрту трке дужине од 20км је било само 25 такмичара из 7 земаља. Спорт се брзо развијао. Прва олимписјка биатлон трка је стартовала на Игама у Скво Велију 1960. Трка се састојала од скијања на стази дужине 20км и четири станице на којима се гађало из пушке (250м, 200м, 150м, 100м).