„Atletika se pojavljuje na programu Olimpijskih igara još 776. godine pne, a prvi atletski događaj na olimpijskim igrama je bila trka na stazi dužine 192 metra.“
Na programima prvih Igara su organizovane trke na 192 metra, trke na duže staze, trke u oklopima, i pentatlon (petoboj) koji se sastojao od stadionske trke (trka na 192m), skoka u dalje, bacanja diska, bacanja koplja i rvanja. Svoj sadašnji oblik sa trkačkim, skakačkim, bacačkim i hodačkim disciplinama, atletika je razvila tokom 19-og veka kada su škole širom sveta počele da uključuju sport i vežbanje u svoje redovne programe.
Prvi zabeleženi atletski miting je održan 1840. godine u mestu Šropšajr (Shropshire) u Engleskoj, a prva atletska prvenstva od 1880. godine organizovana su u SAD, Velikoj Britaniji i širom Evrope.
Na programu modernih olimpijskih igara, atletika se nalazi od 1896. godine i od tada je nezaobilazni deo svakih Igara. Međunarodna atletska federacija (IAAF) 1912. godine organizuje i prva ženska takmičenja, a na Igrama žene prvi put nastupaju u Amsterdamu 1928. godine.
Muški program je dobio današnji oblik 1932. u Los Anđelesu i do danas su programi ženskih i muških takmičenja postali gotovo identični.