Од Атине 1896. бициклисти се у друмској трци нису такмичили само на Играма 1900, 1904 и 1908. године.

Бициклизам је један од спортова који се нашао на програму првих Игара модерног доба, 1896. године. Бициклизам се појављује на Играма у 4 различите дисциплине, које су се развијале потпуно независно једна од друге. Поред друмских трка, бициклисти се на Играма такмиче и у вожњи МТБ-а, БМX-а и на писти. Прва друмска олимпијска трка је одржана 1896. године, на И модерним олимпијским играма, а бициклисти су возили трасом атлетског маратона. Од Атине 1896. бициклисти се у друмској трци нису такмичили само на Играма 1900, 1904 и 1908. године. Прве жене које су се такмичиле на олимпијским играма у бициклизму (друмске трке) на стазу су изашле 1984. године у Лос Анђелесу и од тада су су неизоставни део сваких Игара. Трке на писти се одржавају на дрвеним подлогама још од 1870. године и уврштене су у програм првих Олимпијских игара модерног доба. Од тада до данас, (осим Игара 1912. године) су биле на програму свих Игара. Жене су први пут стартовале на писти у Сеулу, 1988. године. Моунтаин бикинг (МТБ) је дисциплина која је великом брзином стигла од прве вожње до олимпијске стазе. Прва такмичења у МТБ-у су одржана средином ’70-их година прошлог века, прво национално такмичење 1983. године у САД, а прво Светско првенство само седам година касније – 1990. године. На Играма је МТБ имао своју премијеру у Алтанти 1996. године и од тада је на редовном програму свих Игара до данас. БМX је имао далеко дужи пут од свог настанка до учешћа на Играма. Први БМX бицикли су вожени још средином ’60-их година двадесетог века у Калифорнији, а на Играма се први пут појављују у Пекингу 2008. године.