Такмичарски скокови у воду су настали из гимнастике, а први пут је забележена у Шведској и Немачкој у 18. веку, а зачетници овог спорта су гимнастичари које су своје вежбе уа трамбулини изводили скачући у воду. Почетком 19. века је група скакаћа из Шведске посетила Велику Британију и својим вежбама су изазвали велико интресовање што је водило и до оснивања прве скакачке федерације “Аматерске скакачке Асоцијације” 1901. године.
На Играма су скокови у воду своју премијеру имали 1904. године у Сент Луису. Одскочна даска и платформа су биле на Играна и 1908. године у Лондону, а од 1912. су и женски скокови на редовном програму Игара.
Први олимписјки скокови су се разликовали од данашњих у висини платформе и даске. Програм скокова у воду је готово исти од 1928. године у Амстердаму – платформа висине 10м и даска висине 3м, а од 2000. године су на програму и синхрони скокови и на платформи и на дасци. Током неколико последњих деценија, апсолутни примат на такмичењима има Кина, која је изгубила само неколицину светских титула.